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2016年01月21日

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勢いで・・・玄関塗装しました。
元がすごい状態になってたのでキレイに見えますが、ペーパーがけが適当。。

せっかく木の色が見えたので、塗料はキシラデコールのやすらぎにしてみました。
薄いベージュっぽい色が一応ついてますが、ほとんど白木に油ぬったような印象の仕上がりです。
上の写真は塗った直後なのでまだウェットですが、乾くともっと落ち着くのかなと。

木部の塗料を自然塗料からキシラデコールに変えてるのですが、
比較するとやっぱり塗った時はくさいですね・・・。

下の1枚目が塗装前の扉、2枚目がペーパーかけたとこ、3枚目が塗料です。

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20160117-IMG_8926中級はセンサーを使った動作。
子供的にはセンサーを使うことが大きい違いですが、プログラム的には条件分岐とループが入ってるのが大きな所。

おさらいから始まって、センサーを使うためにポートにケープルを接続してました。
足下で光ってるのが光センサー、目玉のところが超音波センサー。

使い方を習ってから、このロボットで相撲をさせるべくプログラミングします。
相撲の土俵は場外が黒色になっていて、
光センサーで足下が黒となったらバックするあるいは回転するなどで土俵から出ないようにします。

まぁ時間がないので難しい動作はできませんが、
その動きを無限ループで土俵内を動くようにし、テスト後みんなでトーナメントで取り組み開始。
勢いあまって出てしまったり、ひっくり返ったり。取り組みの時は見てる人が多かった^^

初級、初級2、中級と受けてきましたが、これ以上はないので終了^^;
自由に出来る時間が1回くらいあったら面白そうだけど、なかなか難しいんだろうな^^;

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例のごとくおじさんと午後からのんびりと釣りへ。私は久しぶりに投げてみました。
カレイ釣れたらラッキーだな〜と思いつつ。

カレイは回りで一枚上がったの見かけただけで、だ〜れも釣れてなかった^^;
エサ取りもまったくいないという状態で^^;;

釣れないままに暗くなり、ポイントを変更しつついつものようにウキ釣りにチェンジ。
2投目でウキが消し込み横に走る魚がかかりました。シーバスの引き。

弱らせて寄せて・・・おじさんに電話。「タモもってきて!」(笑)

しばらくしてタモを持ったおじさんが登場し、無事ランディング。
サイズは57cmでした。

1匹釣れたので満足でしたが、もうちょっとやってるとメジナ24cmが釣れました。
並べるとメジナちっさく見える^^;